摘要：本文结合一个具体的CAN总线工业控制系统，先分析了CAN卡的功能和体系结构，接着分析了

工控机的ISA总线和CAN卡的接口电路设计方法以及CAN总线的收发电路。给出了一个完整远

动系统RTU的CAN总线适配卡的硬件电路设计方法。关键词：远动系统；RTU；工控机；CAN总线适配卡；接口电路